自主規(guī)劃路線精準(zhǔn)避讓障礙智能識別生物

這個“沙灘衛(wèi)士”很聰明

德州新聞網(wǎng)訊（孟娟）近日，在日照濱海旅游度假區(qū)的沙灘上，一臺通體潔白的智能沙灘清潔機器人正平穩(wěn)穿梭。無需人工操控，機器人自主規(guī)劃路線、精準(zhǔn)避讓障礙，履帶碾過松軟沙層，將藏在沙子里的煙頭、塑料、玻璃碎片等垃圾篩出、自動收納。這臺“沙灘智能衛(wèi)士”，是寧津縣的山東群峰重工科技股份有限公司與清華大學(xué)聯(lián)合研發(fā)推出的一款高端產(chǎn)品。

“全流程智能化，是這款設(shè)備最核心的技術(shù)突破。”群峰重工總經(jīng)理張偉介紹，設(shè)備搭載了高精度導(dǎo)航與多維度智能感知系統(tǒng)，實現(xiàn)無人駕駛、自動避障、路線規(guī)劃全智能作業(yè)，每次可持續(xù)工作8個小時，每小時清潔面積超5000平方米，相當(dāng)于3個人工的工作量。相比傳統(tǒng)人工作業(yè)強度大、效率低、清理不精細的難題，這款機器人不僅效率高，能精準(zhǔn)分離沙粒與垃圾、大容量收納廢棄物，還會智能識別貝類、蟹類等海洋生物與原生植被，真正做到高效清潔與生態(tài)保護兩不誤。

隨著海洋生態(tài)保護力度持續(xù)加大，沙灘清潔治理面臨全面升級。瞄準(zhǔn)這一風(fēng)口，群峰重工牽手清華大學(xué)組建聯(lián)合研發(fā)團隊，聚焦沙灘清潔智能化、生態(tài)化，歷時半年攻關(guān)，在2025年初成功推出這款產(chǎn)品。

“研發(fā)過程中，我們啃下了不少‘硬骨頭’?！睆垈ソ榻B，北方沙硬泥多、南方沙濕細軟，對設(shè)備的動力、篩分系統(tǒng)提出嚴苛要求。為實現(xiàn)全場景適配，研發(fā)團隊帶著樣機奔赴多個濱海城市，在不同沙質(zhì)、地形的沙灘上開展了上百次現(xiàn)場試驗，反復(fù)優(yōu)化履帶結(jié)構(gòu)、動力分配與篩分精度，最終讓設(shè)備在各類復(fù)雜工況下穩(wěn)定高效作業(yè)，核心技術(shù)達到行業(yè)領(lǐng)先水平。

憑借多場景適配的優(yōu)異性能，這款機器人不僅滿足旅游度假區(qū)沙灘的日常保潔，還能廣泛應(yīng)用于海岸帶生態(tài)保護區(qū)治理、港口碼頭清雜等多個場景。一年來，產(chǎn)品已在國內(nèi)數(shù)十個海濱景區(qū)、港口碼頭投入使用，并遠銷沙特阿拉伯、西班牙、美國等多個國家和地區(qū)。